Estructura del Lenguaje

Principio y Fin

El programa comienza con la palabra reservada EMPEZAR y termina con TERMINAR.

Carácter de Fin de Línea

Cada línea de este lenguaje finaliza con el carácter .

Librerías Externas

Este lenguaje permite incluir librerías externas. Se deben definir al inicio del archivo siguiendo la estructura:

extend("nombreDeLibreria.Extension")

Se pueden incluir varias librerías separadas por ;.

Tipos de Datos Admitidos

Solo se admiten los siguientes tipos de datos:

• entero (int)
• texto (String)
• decimal (float)
• lógico (bool)

Definir Variables

Para definir variables se utiliza la estructura:

DEF tipo1 nombre1 := valor1

Donde tipo puede ser alguno de los tipos admitidos.

Asignación de Valores

Para asignar valores a una variable se utiliza el símbolo := seguido por una variable o un valor de alguno de los tipos admitidos.

Funciones y Procedimientos

• Las funciones tienen la forma:

nombre(tipo1 arg1; tipo2 arg2; …; tipon argn) retorno.

• En el caso de los procedimientos:

nombre(tipo1 arg1; tipo2 arg2; …; tipon argn).

• El procedimiento que se utiliza para definir los pines es:

DEF PIN(tipo:número)

Donde numero indica el PIN que se va a utilizar y tipo puede ser:

• PINOU: salida
• PININ: entrada

Comentarios

• Los comentarios de línea se inician con /*.
• Los comentarios de bloque se encierran entre //* y *//.

Estructuras de Control

Este lenguaje admite las siguientes estructuras de control:

• Condicional IF:
  • IF (condición) {}
  • IF (condición) {} ELSE {}
• Bucle WHILE:
  • WHILE (condición) {}

Palabras Reservadas y Funciones Predefinidas

Las palabras reservadas deben escribirse en MAYÚSCULAS. Además de las palabras mencionadas anteriormente, otras palabras reservadas son:

• ADEL(): El robot avanza.
• ATR(): El robot retrocede.
• IZQ(): El robot gira en sentido antihorario.
• DER(): El robot gira en sentido horario.
• ESP(tiempo): El robot espera un tiempo determinado.
• FREN(): El robot se detiene.

Ejemplo

Pseudocódigo (lengFuente.txt)

EMPEZAR
extend("nombreDeLibreria.Extension;servo.h").
DEF entero MD1.
DEF entero MD2:=3./*INICIO DE LA SECCION SETUP
DEF PIN(PININ:MD1).
DEF PIN(PINOU:MD2).
/*FIN DE LA SECCION LOOP
ADEL().
ESP(10).
IZQ().
FREN().
TERMINAR

Resultado (Salida.ino)

#include <nombreDeLibreria.Extension>
#include <servo.h>

int MD1;
int MD2 = 3;

void setup() {
    pinMode(MD1, INPUT);
    pinMode(MD2, OUTPUT);
}

void loop() {
    avanzar();
    esperar(10);
    giro_izquierda();
    parar();
}